舰在亚丁湾31集剧情：第31集

这天，乐乐在家学习，老爷子自己出门，回家时又走错了门，又一次进了曹冰冰的家。曹冰冰家，肖老爷子被乔乔和曹冰冰耐心照顾——肖父要吃西红柿鸡蛋面，曹冰冰忙着做面；肖父要泡脚，乔乔正要帮忙，曹冰冰却推开女儿自己为肖父洗脚。龚新华进屋看见，非常感动。亚丁湾，570舰再次接到任务——中国台湾渔船“富庶一号”被海盗追赶，慌不择路搁浅，船员们躲到荒岛树林中，向我护航编队求救，毛大华奉命率特战队员乘直升机前往事发区域。