18岁的高中生悟空缺乏自信，在学校也并不受欢迎，但从小在爷爷孙悟饭的严厉调教下，年纪轻轻的他已经是位一等一的武术高手。在爷爷悟饭惨遭短笛大魔王毒手后，悟空遵循爷爷的遗嘱，投奔悟饭的师傅龟仙人，并踏上了收集齐七颗龙珠（他已经有其中一颗），以阻止短笛企图借用七龙珠控制世界的野心的冒险。在龟仙人的教导，以及布尔玛、乐平和其他一路上结识的朋友们的帮助下，悟空逐渐成长为一个战无不胜的斗士。在寻找七龙珠冒险中，他经历了无数艰难险阻，克服了身体和精神的考验，最终不惜倾出生命，和自己的朋友们一起拯救了世界。