山姆·威尔逊是前美国伞兵，在华盛顿的退伍军人服务处工作。在他的军旅生涯里，山姆参与了军方秘密开发、使用一种双翼背包系统进行空战的工程。猎鹰以自己出色的能力加入美国队长及黑寡妇，成为了他们的可靠盟友，一同经历各种危险任务去阻止一个即将到来的巨大威胁。