达伦·克罗斯曾经是汉克·皮姆在公司创立初期时收入门下的学徒。可是达伦与汉克最终分道扬镳。达伦并没有意识到伸缩科技的潜在危害，并日以继夜地试图揭开汉克的秘密。在经历了一系列危险实验后，达伦创造出了一种更先进、更现代的汉克战衣，他将它称为黄蜂战衣。