坂田银时、桂小太郎的私塾同学，在天人入侵时一同踏上了战场，但在战败后左眼遭胧持刀刺中致使失明。此后高杉重新组建了鬼兵队，成为了激进派攘夷分子，发誓要摧毁这个腐朽的世界。他也被称为“攘夷志士中最过激、最危险的男人”。