东汉开国名将、军事家，云台二十八将第七位，别称大树将军。精通《左氏春秋》、《孙子兵法》等兵书，深谋远虑，治军严明，勇猛善战。原为新朝颍川郡掾，后归顺刘秀，随刘秀征战河北，平定河北之后，又帮助刘秀镇守孟津。刘秀称帝后，被封为征西大将军、阳夏侯。东汉建立他功不可没。