伊丽莎白的心上人，出身英格兰贵族阶级，九岁那年，他的父亲去世了，罗伯特继承了显赫的姓氏，却成为英格兰最穷困的伯爵。罗伯特被囚禁在伦敦塔里时认识了伊丽莎白，同病相怜的两人渐渐产生了感情。1558年伊丽莎白一世即位以后，罗伯特被封为御用马夫，后来得到了莱斯特伯爵的封号。