英祖的孙子、思悼世子的儿子朝鲜正祖是朝鲜王朝第22代君主，是朝鲜最后一位明君，他在儿时亲眼目睹了父亲被爷爷关进米柜饿死的悲惨一幕，内心怀有伤痛。奉祖父之命继承伯父孝章世子后嗣，无法给父母国王和王后的尊号，却一直尽心尽孝。