国民党将领，黄埔5期毕业生。在抗日的时候，曾与八路军协同作战，那时在多次与李云龙配合交手的过程中，他对李云龙产生了敬佩之情。但是敬佩归敬佩，在后来国共开战两人成为敌人之后，他们又多次在战场上血光相见，彼此都是毫不留情地要把对方彻底消灭。在一场恶战中，李云龙中了18块弹片，差点丢了性命，而楚云飞也被机枪扫射到，因为子弹离心脏只有1厘米的距离，幸而保住了性命。解放之后楚云飞随国民党去了台湾。