原名郑森，福建总兵郑芝龙之子，隆武帝赐其国姓，并名“成功”，希望他振兴大明，收复台湾。在郑芝龙降清后，与父亲决裂，退守厦门，在目睹荷兰殖民者的暴行后，郑成功下定决心收复台湾。